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AutoX 发布L4级别无人驾驶融合感知系统xFusion

  • 李海丹
  • 发表于: 2019/01/10 07:38:40 来源:腾讯科技

此次CES,AutoX自动驾驶发布了L4级别无人驾驶融合感知系统产品xFusion。

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当地时间 1月8日,CES 2019(美国电子消费展)拉开帷幕。

在展会期间,一队鲜绿色的林肯MKZ汽车驶向CES会场,进行独立完成取餐送餐任务的无人车,这是自动驾驶公司AutoX的技术展示之一。CES期间的每天中午,订餐的用户可在会场拿到AutoX自动驾驶运送的外送餐品。

此次CES,AutoX自动驾驶发布了L4级别无人驾驶融合感知系统产品xFusion。AutoX创始人肖健雄主要从两方面进行了解释:

硬件方面,该系统采用六路车规级别的GMSL摄像头和激光雷达,加上工业级别的主控电脑。这些摄像头和激光雷达可以做到360度全景视觉,通过AutoX自研的硬件同步系统实现多种传感器的时间同步,并通过软件自动校准,在时间上和空间上都对信号进行对齐。另外,通过深度学习技术,xFusion融合摄像头和激光雷达来识别物体的类型和位置,包括行人在内的小物体的识别。

在CES的室内展台,AutoX现场展示了该系统的实时识别结果。现场屏幕上,围观群众不仅实时观察着360度摄像头视频和激光雷达的输入,同时还看到自己的身影能被xFusion的识别网络现场识别出来。

肖健雄表示,在复杂路况下,AutoX通过xFusion来发挥摄像头和激光雷达的各自优势。首先是硬件层面融合,做到高精度、低延迟;其次是算法层面融合,结合了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器的优势来进行更加准确、迅速的判断,可以识别行人及其他小物品,和更加细致的车辆朝向等信息,用于对汽车相关行为作出精准判断。

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